Применение устройств безопасности

Опасный участок работы с гидравлическим прессом требует особой системы защиты категории 4. Листы металла подаются вручную, после чего удаляются с пресса также при помощи оператора.

Для защиты обслуживающего персонала используются световые завесы серии C 4000 в комбинации с релейным устройством UE 402. Система отличается легкостью монтажа и минимальным количеством электропроводок. При первом прерывании световой завесы (размещение металлического листа на прессе) включается система защиты и пресс блокируется. Все остальные запуски пресса происходят в автоматическом режиме после двукратного прерывания световых лучей.

На упаковочной линии осуществляется упаковка продукции. При этом, в зависимости от вида продукции , используются упаковочные коробки разного цвета. Товар, на котором отсутствует крышка, должен быть снят с линии производства. В то же время, неплотно закрытая крышка не является браком. При использовании датчиков цвета, расположенных над конвейерной линией, возникли некоторые проблемы, т.к. крышка имеет много оттенков желтого цвета и датчик не смог определить различия между пленкой и бумажной крышкой. При расположении датчика цвета сбоку от ленты конвейера датчик ошибочно срабатывал на продукцию с неплотно прилегающей крышкой.

В связи с этим для решения технологической задачи использовался цветной видео датчик CVS1. Датчик позволяет не только определять наличие цвета, но и присутствие пикселей другого цвета. Если датчик определяет присутствие только белого цвета, крышка на товаре отсутствует. Если крышка прилегает неплотно, благодаря широкому диапазону сканирования видео датчик определяет присутствие нескольких цветов и продукции остается на конвейерной ленте.

В отсеке с робототехникой, автоматический захват перемещает заготовку на ленту конвейера. На таком опасном участке производства требуется защита оборудования от сбоев в напряжении питания, которые могут привести к сбоям рабочего процесса, в результате чего могут быть поверждены окружающие объекты (например, защитное ограждение). Ранее такая задача решалась с помощью механических ограничителей, тем не менее, их ресурс не выдерживал наработки 28000 рабочих циклов в день.

Компания SICK предлагает использовать индуктивные ограничители IN 4000. Датчик располагается на базовой нижней основе робота и управляется через устройство контроля (для просмотра работы оборудования с инсталлированным датчиком нажмите на белом квадрате справа от кнопки Play). Благодаря электрочувствительному опросу датчиков, сбои в работе из-за механических неполадок полностью исключены. IN 4000 останавливает работу робота при ошибке в работе устройства контроля датчика. Кроме того, датчик имеет повышенную стойкость к механическим повреждениям и вибрации, свойственным промышленному процессу производства.

На этапе нанесения этикетки и распределения продукции по видам единственным определяющим моментом является цвет продукта или его тары. С одной стороны, необходимо определить присутствие этикетки, с другой, соответствие этикетки и цвета продукта, находящегося в таре. Другими словами, этикетка, например, для "лимонного наполнителя" не должна находиться на бутылке с красной жидкостью. Далее, продукция должна быть рассортирована по различным потокам конвейера.

Для решения данной технологической задачи автоматизации промышленных потоков использовался видео датчик CVS 2. Датчик имеет широкую область сканирования и настраивается на 15 различных цветов в обучающем режиме teach-in. Кроме того, видео датчик надежно различает двухцветные объекты и цветовые сочетания (для определения соответствия цвета этикетки и цвета наполнения). Наряду с этим определяется правильность нанесения этикетки, после чего продукция распределяется по потокам.

Настроив только семь параметров, устройство может быть быстро введено в эксплуатацию. Для удобства работы предусмотрен цветной дисплей. Если датчик расположен в труднодоступном месте, можно использовать внешний блок управления с цветным дисплеем и клавиатурой.