Оптические датчики положения: энкодерные ИК датчики

Отличие энкодерных датчиков от оптических отражающих и щелевых датчиков заключается в количестве встроенных в корпус ИК пар излучатель-приемник. Наличие двух излучателей и приемников позволяет не только определять перемещение и угол поворота, но и скорость и направление вращения.

Вместе с датчиками, как правило, используются специальные кодовые диски или ленты, которые крепятся к детали, скорость и направление вращения которой необходимо измерить. Самая распространенная сфера применения таких датчиков - оптические компьютерные мыши и линейные оптические энкодеры.

В номенклатуру энкодерных датчиков Honeywell входят 4 серии компонентов: HOA0901, HOA0902, HLC2701 и HCL2705. Датчики HOA0901 имеют два ИК излучателя и одную интегрированную микросхему-фотодетектор (куда входят два фотодиода, усилитель и триггер Шмидта с нагрузочным резистором). Встроенная схема термокомпенсации обеспечивает высокую чувствительность датчика в полном диапазоне рабочих температур. Минимальная область, которую позволяет считать микросхема датчика, 0,203х0,381 мм при шаге таких окон в 0,229 мм. При прохождении диска через щелевое отверстие датчика фотодетектор формирует два выходных сигнала со сдвигом по фазе в 90 градусов. Анализ фазы и подсчет импульсов дает направление вращения и угол поворота объекта.

Энкодерные оптические датчики HOA0902 имеют аналогичное конструктивное исполнение, но с добавленной схемой тахометра, поэтому датчик сам определяет направление вращения. Выход тахометра 0.4 - 4.5 В, выход направления вращения - 0.4 - 2.4 В. Датчики HLC2701/HLC2705 представляют собой детекторы для работы с внешними ИК излучателеями (SEP8506 и SEP8706). Принцип работы датчиков аналогичен HOA0902.

Внешний вид Наименование Раб. расст-е, мм Измеряемые параметры Вых. сигнал Прямой ток, мА Доп. инф-ция
HOA0901-011 3.2 Направление LO=0.4 В
HIGH=4.5 В
15
HOA0901-012 3.2 Направление LO=0.4 В
HIGH=4.5 В
15
HOA0902-011 3.2 Скорость/
Направление
TTL/CMOS 15

HLC2705-001

HLC2705-001 - Скорость/
Направление
TTL/CMOS -
HLC2705-001 HLC2701-001 - Направление LO=0.4 В
HIGH=4.5 В
-

 

 

Читать далее